據新加坡《聯合早報》網站9月23日報道，黃永宏26日至28日隨同李顯龍總理訪華3天。根據新加坡國防部22日發布的文告，黃永宏和常萬全21日在北京八一大樓會見，兩人全力支持兩國國防部以及新加坡武裝部隊和中國人民解放軍共同采取務實措施，進一步加強雙邊防務合作。

　　新加坡國防部文告說，中新兩國深化防務合作，是中新在各領域加強全面聯系的一部分，中新防務關系建立在雙方共同的戰略利益的基礎上，目的是推進雙邊關系，以促進區域穩定和發展。

　　文告說，這些合作機制與黃永宏和常萬全2014年就加強兩國防務合作達成的“四點共識”相符，并以“四點共識”為基礎。黃永宏也邀請常萬全和中國人民解放軍領導層訪問新加坡。

　　文告指出，2014年達成“四點共識”后，中新防務合作關系穩健邁進，包括2015年首度舉行“中新合作-2015”雙邊海軍演習。

　　黃永宏也在臉書貼文說，此次陪同李顯龍總理到訪北京會見中國領導人的行程，在多方面都取得成功，包括防務關系方面。

　　另據香港《南華早報》網站9月25日報道，中國和新加坡日前重申了兩國在3年前作出的一項旨在加強軍事合作的承諾。觀察人士說，此舉表明兩國的互信正在增加。

　　中國國防部發表的一份聲明援引了國務委員兼國防部長常萬全的話說，“中新兩國領導人高度重視發展兩國關系，雙方要全面落實兩國領導人達成的重要共識，在涉及彼此核心利益和重大關切問題上相互支持，在‘一帶一路’框架下加強全方位務實合作，為兩國和地區發展增添新動力。兩軍關系是兩國關系的重要組成部分，中方對發展兩軍關系一直持積極態度，愿同新方一道，進一步拓展合作領域，為發展更加成熟的兩軍關系創造有利條件。”

　　黃永宏9月22日則在臉書網站發帖說，雙方還將設法舉行更多的軍事演習：“我們希望加強兩國海軍和陸軍之間的雙邊演習，作為東盟-中國關系協調員以及明年的東盟輪值主席國……（新加坡希望）促進本地區的穩定與進步。”

　　據香港《南華早報》報道，軍事消息人士分析說，新加坡或許會叫停與臺灣之間已持續數十年的“星光計劃”。在他們發表此番評論之前，新華社報道稱，李顯龍對中國領導人說，新方堅持“一個中國”政策，反對臺灣“獨立”。